Intinerario che si sviluppa lungo la Val di San Pietro e presenta una interessante visita ai ruderi del Castel San Pietro con bella vista sulla bassa val di Non e le cime settentrionali del gruppo di Brenta.

Il sentiero parte dalla località Molini, dove parte la strada per la Malga Bodrina. Si prosegue verso il vecchio campo sportivo, lo si costeggia e poi si continua su comoda strada forestale seguendo il corso del Rio Rinassico. Sul percorso sono presenti alcuni esempi di "Calcare" ancora ben conservate. Il sentiero è molto piacevole all'inizio, poi sale con qualche strappo passando nella gola con belle pareti rocciose e percorrendo una comoda e breve cengia, per poi arrivare al bivio del sentiero 509B. Si continua sulla destra con pendenza più accentuata fino a raggiungere i ruderi del Castel San Pietro.