Breve intinerario che dalla valle di San Pietro scollina nella Valle dei Pilastri, cosi detto per la presenza di vecchi pilastri che sostenevano l'acquedotto di Castel Thun.

Il sentiero inizia al bivio con il sentiero 509A, inizialmente si alza sulla sinistra della val di San Pietro a ridosso delle pareti rocciose, per poi scollinare nel bosco su di una stradina e scendere nella valle dei Pilastri. Attraversata la valle dei Pilastri si risale in località Pian de le Cianal, per poi riscendere e innestarsi sul sentiero 510.